Runway a mis en ligne le 11 novembre 2026 les poids de Praxis-1, son modèle d'action du monde de 27 milliards de paramètres conçu pour piloter des robots. Tout développeur peut désormais l'utiliser sous licence Apache 2.0, y compris pour des usages commerciaux. L'entreprise l'avait présenté en septembre comme son premier modèle de ce type, et seuls ses partenaires de lancement le faisaient tourner jusqu'ici sur leurs propres machines. La publication comprend les poids ainsi que le code d'inférence et de réglage fin, avec prise en charge du réglage complet et de LoRA.
Sur le plan technique, Praxis-1 est un transformeur de diffusion à mélange d'experts qui prédit conjointement la vidéo et les actions du robot, bâti sur le même préentraînement vidéo à grande échelle que les modèles de monde généralistes de Runway. Les fiches Hugging Face décrivent une politique de 27,2 milliards de paramètres, formée d'un tronc causal par blocs et d'un expert d'action de 0,3 milliard, qui commande le robot à 15 Hz par blocs de 24 pas d'action. Trois points de contrôle sont publiés. Le modèle de base n'a aucune tête propre à un robot : c'est un point de départ pour le réglage fin, pas une politique utilisable telle quelle. Le point de contrôle DROID vise un bras Franka équipé d'une caméra extérieure et d'une caméra de poignet, et le point de contrôle YAM une plateforme à deux bras et trois caméras. Les deux fiches précisent que l'inférence demande une carte graphique de 80 Go, et le dépôt GitHub évoque des versions quantifiées NVFP4 ainsi qu'un point de contrôle pour le bras SO-101, encore à venir. Runway signale aussi une prise en charge dans LeRobot et vLLM-Omni, et un service d'inférence hébergé nommé Reactor.
L'argument central est celui des performances. Selon Runway, Praxis-1 est le meilleur modèle d'action du monde du classement RoboLab-120 de NVIDIA et dépasse tous les modèles vision-langage-action à poids ouverts : 46,2 % de réussite sur 1 200 épisodes, contre 42,9 % pour FLUX 3 Action, 36,8 % pour Cosmos3 Nano et 28,0 % pour pi0.5. The Robot Report, qui a couvert la sortie de façon indépendante et échangé avec Runway, ajoute que le modèle n'arrive que cinquième au classement général : le résultat dépend donc du périmètre retenu. Runway indique également qu'après un réglage fin sur le robot RT-1 de Google, absent de ses données d'entraînement, Praxis-1 atteint 80,0 % de réussite sur SimplerEnv, contre 52,4 % pour la politique RT-1 d'origine. La fiche DROID est plus modeste : 52,5 % de respect complet des consignes sur un jeu d'évaluation de Runway lui-même, avec un intervalle de confiance à 95 % de 35,8 à 68,3.
Parmi les partenaires de lancement figurent Noble Machines, avec un humanoïde à jambes, Standard Bots, avec un bras industriel à six axes, et Ultra, avec un robot d'entrepôt à deux bras. Andy Chen, responsable de la robotique chez Runway, a raconté à The Robot Report que, chez Noble Machines, le modèle a appris à saisir des planches en bois après une demi-heure d'exemples, avec 15 réussites sur 15, avant de vider un tas désordonné de planches inédites dans six cas sur dix. Ces chiffres sont le récit de Runway sur des essais menés avec ses partenaires.
L'entreprise présente cette ouverture comme un enjeu stratégique pour l'IA physique. Elle soutient que le leadership américain passera par des modèles ouverts et interopérables que les fabricants de matériel puissent exécuter et adapter à leur guise, et rattache ce travail à la Cosmos Coalition, menée avec NVIDIA. Praxis-1 tourne sur du matériel NVIDIA, des GPU H100 et B200 des centres de données aux cartes RTX 5090 et RTX PRO 6000 des stations de travail, jusqu'au Jetson Thor embarqué sur le robot, et Runway renvoie les développeurs vers des tutoriels NeMo Automodel pour le post-entraînement.
Plusieurs réserves s'imposent. Les résultats de benchmarks et d'essais partenaires sont déclarés par l'éditeur, et la place au classement est décrite différemment par Runway et par The Robot Report. Les dépendances figées, le VAE Wan2.2 et l'encodeur de texte Qwen3.5-2B, sont distribuées à part sous leurs propres licences. Le point de contrôle de base ne peut pas piloter un robot sans têtes supplémentaires. Runway dit que la suite consistera à étendre les déploiements avec ses partenaires.